携手宁波舟山港 飞步科技成功登陆混线现场 自动驾驶编队自主操作全船
据雷锋介绍，港口、矿区等场景一直被认为是自主驾驶技术容易落地、发展潜力大的场景之一。
近日，国内自动驾驶公司飞步科技与宁波舟山港集团联合登陆行业首个自动驾驶集卡编队，在混线条件下全船独立运营。
据飞步科技介绍，传统的自动驾驶卡车还处于类似AGV的阶段，需要保证接近无人操作场景，工作条件简单，线路固定。在传统码头登陆会带来巨大的资金成本。
因此，飞步科技立足国内港口发展现状，推出混线条件下自动驾驶集卡方案，与传统人工驾驶集卡设备、龙门起重机、桥式起重机等人员通力合作，在保证产量、效率、低成本的前提下，稳步推进智慧港口建设。
可用于传统码头的自动驾驶方案
按照雷锋的说法。飞步为宁波舟山港集团建造了L4自动驾驶卡车，其操作技术与手动卡车相同，完全覆盖了近200种实际操作条件，适用于各种类型船舶的装卸、船舶和移箱作业。依靠车载端系统和云控制平台的协同操作，飞步为传统码头和新建自动化码头创造了一个快速着陆和智能驾驶的方案。
2020年5月，世界最大的集装箱船“摩登algeciras”号游轮停靠香港后，L4级自动驾驶卡车和手动卡车共同完成了装卸作业。这也宣告了飞步开始进入混线条件下的正常自动驾驶操作阶段。
“混线和非混线运营互不相同，”飞步智能港项目经理指出。“当卡车在自动化程度高的区域运行，没有其他非智能车辆时，相对干扰会小得多。我们的车队在混合线路环境中自动运行，技术要求将呈几何级数增长。”
“梅山港年集装箱吞吐量近600万标准箱，港区内有大量的进出集装箱卡混流。港区道路通常不受红绿灯控制，自动驾驶卡车经过的每个路口都没有保护措施。尤其是在卡口、引桥等繁忙地区。”项目经理举了个例子。基于对障碍物的准确感知和行为预测，飞行自动驾驶卡车可以在狭窄拥挤的环境中自由来去。
事实上，自动驾驶卡车在运行中遇到的挑战远不止“会开车”。例如，在桥式起重机下装卸箱子时，卡车的对准精度应在5厘米以内。但在7级强风下，吊具偏差会超过0.5m，晃动幅度会超过1m。对于有经验的港口司机来说，这也是一个非常困难的任务。
基于对吊具的实时精确检测和动态分析，飞步自动驾驶卡车可以轻松完成恶劣天气条件下的精确对位作业，成为具有全天候作业能力的产品，从而摆脱传统无人驾驶卡车“靠天吃饭”的局限。
全船作业效率接近人工收车水平
2020年10月初，飞步向梅山港交付了12辆全新的L4级自动驾驶卡车，并开始编队运营。
近日，飞埠港和梅山港联合启动了基于多渠道自动驾驶集卡编队的常态化独立全船作业，构建了混线运输-全船作业一体化的智能环节。业界很少有能够在混线场景下进行自动驾驶编队全船作业的。
飞步开发了智能云控制平台，对智能集卡车队进行调度管理，整合了TOS系统、集卡车、车辆等多源数据
全船编组作业开始后，L4级自动驾驶集卡车队共进行了29次作业，共运输2079标准箱。基于调度的全船编组作业效率接近人工集卡水平。
而在混线场景下成功实现L4级自动驾驶集卡编队的独立全船作业，只是一个飞步设定的小目标。作为智能交通解决方案的提供商，飞步正与客户携手迈向全自动化和高智能。
对于单个港区，飞步计划通过优化车端智能操作算法、设置路端传感设备、优化云智能系统全局调度，打造一个能够在真实和混线条件下高效工作的L4级自动驾驶水平运输方案。
下一阶段，飞步将依托内运集装箱卡车水平运输项目的经验，重点研究开发码头间外运集装箱卡车水平运输的运营策略，突破单点运营的现状，分阶段串联“感知更多数据、调度更多集装箱卡车(车队)、适应更多场景”的自动化运输环节，为打造“四个一流”和打造世界级智慧港口提供强有力的技术支撑。
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